The touch test is performed by a robot equipped with the Pointed Hand-Eye Verification Tool. The robot touches the Zivid calibration object to verify hand-eye calibration. The sample requires as ...
O núcleo (config → plano → geração de movimento) é pura geometria e roda só com a biblioteca padrão do Python; PyQt6 é necessário para a GUI e o pacote robodk para a simulação.