A Model Predictive Control (MPC) approach is implemented on a basic Adaptive Cruise Control (ACC) system. A vehicle is moving with a constant velocity and an ego vehicle approaches the leading vehicle ...

このサンプルでは、非線形MPCを設計するブロック"Multistage Nonlinear MPC"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SIL、PILの例も合わせて紹介する。